Satellitenkommunikation
Die Kommunikation zwischen dem Trimaran
und der Leitstelle in Furtwangen findet über zwei INMARSAT-Satellitensysteme
unterschiedlicher Übertragungskapazität statt. Bei der Wahl der
Satellitensysteme mußten unterschiedliche Kriterien berücksichtigt
werden. Beispielsweise sind Übertragungskapazität, Gewicht der
Anlage und Energiebedarf eng miteinander gekoppelt, so daß eine Anlage
mit 64kBit/s - wünschenswert für die Bildübertragung - aufgrund
des Gewichtes und des Energiebedarfs ausschied. Dabei muß dem Energieverbrauch
eine besondere Bedeutung zugemessen werden. Die Positions- und Steuerdaten
werden deshalb über INMARSAT-C übertragen, da dies bezüglich
des Energieverbrauchs eine optimale Lösung darstellt. Eine regelmäßige,
weltumspannende Verbindung zwischen Schiff und Leitzentrale ist auf diese
Weise geährleistet.
Aufgrund der geringen Datenrate
600 Bit/s ist dieser Kommunikationskanal für eine regelmäßige
Bildübertragung (Bewegtbildsequenzen in Offline-Technik) in die Internet-
Seiten des RelationShip völlig ungeeignet. Ferner scheidet aufgrund
von Größe, Gewicht und Energieverbrauch eine INMARSAT -B- Anlage
ebenfalls zur Bildübertragung aus, so daß letztlich nur eine
INMARSAT-M-Anlage mit einer Übertragungsrate von 2400 Bit/s in Frage
kommt.
Um den Energiebedarf bei der Bildübertragung
in Grenzen zu halten, ist daran gedacht, daß die M-Anlage nur bei
Bedarf über den C-Kanal aktiviert wird, ansonsten völlig abgeschaltet
bleibt.
Es ergeben sich für die
Kommunikation folgende Anforderungen:
1. INMARSAT-C-SYSTEM mit 600 Bit/s und einem Store-and-Forward-Betrieb,
max. 32 kByte pro Verbindung, Antenne mit Rundstrahlcharakter, für
den regelmäßigen Kontakt zwischen Schiff und Leitstelle. Es
benötigt im Standby-/Empfangsbetrieb 15 W, im Sendebetrieb 110 W und
wird in erster Linie zur Übertragung von Meßdaten des Trimarans
zur Leitstelle sowie von Sollwerten und Befehlen von der Leitstelle zum
Trimaran eingesetzt.
2. INMARSAT-M-SYSTEM mit 2400 Bit/s (Dauerbetrieb),
transparenter Kanal, ausgerichtete Parabolantenne, für die Übertragung
stark komprimierter Bildsequenzen im Offline-Verfahren zur Darstellung
im Internet. Dieses System wird nur bei Bedarf, z.B. über das C-System,
aktiviert und dient der Standbildübertragung mit höherer Auflösung
(720 x 576 Bildpunkte) und Bildwechselfrequenz, z.B. 1 Bild/Min.
Die Bilderfassung an Bord erfolgt über drei
Kameras, die wahlweise aktiviert werden können. Die abgetasteten Bilder
werden im Rechner weiterverarbeitet, bevor sie übertragen werden.
Da es sich letztlich um Standbilder handelt ist JPEG zur Datenkomprimierung
am besten geeignet.
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